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⑩继电控制系统单元
该单元包括供电开关,控制按钮,指示灯,继电器,接触器等组成
3、工作原理
(1)提升工艺控制:由计算机构成提升控制,闭锁,监视,报警等工艺控制功能。由两台计算机构成双安全回路的监视和控制。提升运行控制方式可实现如下几种控制方式
Ⅰ、运转、实验、应急运转
Ⅱ、速度(10米/秒) 验绳(0.3米/秒)
Ⅲ、半自动、自动、手动、复位
按需要可实现手控点动慢速(0.3米/秒)提升与下放运行,当任一台主控计算机出故障时,可在应急运转2RF,实现由单台计算机控制的系统低速(小于1.5米/秒=短时提升与下放运行)
(2)提升速度控制:由计算机实现全参数可调,以行程为自变量具有S型曲线(即加减速度变化率控制)的提升行程——速度控制器。按行程自动生成设计速度图的速度给定值(0——10伏),控制提拖动系统运行,同时该装置产生相应的减速点,爬行点,停车点等控制信号,并用两台计算机(PLC)实现全行程速度和位移等监视和报警。该装置是根据测量提升器在井中位置来控制提升机和提升容量,按设计所提出的提升运行速度图来运行,该速度运行图具有如下特点:
速度给定曲线是以行程为函数自变量;具有加速、减速变化率的控制(即实现S形曲线);具有较高的分辨率和精度
(3)拖动系统为全数字晶闸管三相全控桥式逻辑无环流串联12脉动整流器电枢供直流拖动,励磁为全数字控制晶闸管三相全控桥式整流器供电,经变换励磁电流方向实现拖动系统四象限运行,采用双环流转速闭环调压调速。
(三)副井电控系统
1、概述
拖动系统为全数字晶闸管三相全控桥式6脉动整流器电枢供电直流拖动,励磁为全数字控制晶闸管三相全控桥式逻辑无环流整流器供电,经变换磁场电流方向实现拖动系统四象限运行,采用双环流转速闭环调压调速。
(1)提升速度控制:由计算机实现全参数可调,以行程为自变量具有S型曲线(即加减速度变化率控制)的提升行程——速度控制器。按行程自动生成设计速度图的速度给定值(0——10伏),控制提拖动系统运行,同时该装置产生相应的减速点,爬行点,停车点等控制信号,并用两台计算机(PLC)实现全行程速度和位移等监视和报警。
(2)提升工艺控制:由计算机构成提升控制,闭锁,监视,报警等工艺控制功能。由两台计算机构成双安全回路的监视和控制。
(3)提升运行控制方式可实现如下几种控制方式
Ⅰ、运转、实验、应急运转
Ⅱ、速度Ⅰ(10米/秒)速度Ⅱ(5米/秒) 验绳(1米/秒)
Ⅲ、半自动、自动、手动、复位
按要求可实现手控点动慢速(V=2米/秒)提升与下放运行,当任一台主控计算机出故障时,可在应急运转2RF,实现由单台计算机控制的系统低速(V〈2米/秒=短时提升与下放运行〉
2、技术参数
副井电控型号:TKSZ—Ⅲ型
DCS500全数字直流传动系统技术说明
(1)直流电机
型号:2D99/60
额定电压:660V 额定励磁电压:55V
额定转速:500rpm
额定电流:2020A 额定励磁电流:98A
(2)电枢整流变压器
型号:2SL—2500/10
一次侧电压:6000V 容 量:2000KVA
二次侧电压:750V 接线方式:△/Y—11
电流:192.5A/1650A
(3)励磁整流变压器
型号:2SJ—100/0.5
电压:380V/300V 容 量:100KVA
电流:152A/192A 接线方式:Y/△—1
(4)电枢整流装置
型 号:整流柜SDSD06F1—03/00—750V
接线方式:三相全控桥式,6脉动
电源电压:700V 3相 50HZ 输出电流:3650A
晶闸管数量:18 晶闸管参数:900A/3200V
(5)励磁整流装置
型 号:DCF502, 500V/200A
接线方式:三相全控桥式逻辑无环流反并联
电源电压:300V 3相 50HZ 输 出:350V 200A
(6)直流传动控制单元DCR500
①控制板 SDCS—CON—1
②电源板 SDCS—POW—1
③数字I/O连接板 SDCS—IOB—23 230VAC
本板具有8个数字量输入(均为AC230**号),8个数字量输出信号,其中6个为接点输出,2个光耦输出。通过软件设置可自由定义SOCS—IOB—23板的8个数字量输入和8个数字量输出